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全自動理料裝盒裝箱包裝線
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?系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理
整線設(shè)備由以下部件組成：
物料輸送機(jī)→爬坡提升機(jī)→震蕩送料機(jī)→接料輸送機(jī)→理料機(jī)→送料輸送機(jī)→視覺識別→蜘蛛手機(jī)器人抓取裝箱線
開盒（箱）機(jī)→成型盒（箱）輸送線→成型盒（箱）分配線→滿盒（箱）輸送線
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?主要部件功能簡介
?1.? 物料輸送機(jī)：?物料經(jīng)人工傾倒在皮帶上，皮帶線采用步進(jìn)輸送的控制方式，實現(xiàn)均勻供料，避免過多的物料在提升機(jī)下部堆積翻滾，對產(chǎn)品造成損傷。
?2.? 震蕩送料機(jī)：通過震蕩，將無序的物料初步理順，減少堆疊。
?3.? 理料機(jī)：利用12組滾筒之間的不同速度差別，將堆疊的物料逐漸拉開，使物料有序進(jìn)入后面的送料輸送機(jī)。
?4.? 蜘蛛手機(jī)器人抓取裝箱線：采用蜘蛛手機(jī)器人經(jīng)視覺識別系統(tǒng)判斷抓取位置并按要求裝入紙盒（箱）內(nèi)。
?5.? 紙盒（箱）成型、輸送、分配線：在主線運(yùn)行的同時，將紙盒（箱）成型、輸送，并均勻分配到每臺機(jī)器人的工位，待紙盒（箱）裝滿后輸送到碼垛工位。
?技術(shù)特點?
1.整線全自動運(yùn)行，不需人工干預(yù)，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
2.可根據(jù)實際產(chǎn)能需求，配置多條理料通道。
3.當(dāng)配置超過多條理料線時，設(shè)計有組件提升功能，便于維修及調(diào)整。
4.送料穩(wěn)定，物料之間拉開距離均勻。
5.采用視覺識別系統(tǒng)判斷抓取位置，實現(xiàn)不同方式的裝箱（盒）要求，自動化程度高。
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